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缓冲液压缸 -理想缓冲定位

用理想曲线实现液压缸的缓冲定位问题。理论分析、仿真及实验证明：理想曲线是实现液压缸缓冲定位的较.佳曲线，用理想曲线实现液压缸的缓冲定位，在伺服控制的条件下定位精度可达±0.02mm，定位时压力冲击小，缓冲定位的行程和初速度可根据需要任意设定，解决了定位精度和工作速度之间的矛盾，既提高了定位质量又提高了工作效率。理想曲线控制的对象是液压系统。要实现缓冲定位有两种手段，一种是比例控制系统，另一种是伺服控制系统。伺服控制的效果要好于比例控制。在控制衍也有两种方式：PID控制器和自组织模糊控制器。用高次曲线作为输入信号，用PID控制器作为控制算法，对伺服系统进行实验，大增压比增压缸制造商，得到上升时间0.2秒，**调量7﹪以内，定位精度±0.02MM。

注意事项：

为了确保设备的正常工作运行，必须保证：　

1、严格、谨慎安装；　

2、清洗设备存留的油灰及杂质；　

3、更换润滑油，完善设备润滑系统。　

4、更换挡霄器，确保有效的清理导轨上的铁屑

叉车液压系统常见故障检查与排除

叉车的主要液压作业部分有起升缸和倾斜缸，其故障检查与排除方法列举如下 ：

1、叉车空载时不能起升和倾斜

故障检查1：系统油量不足

故障排除：加油至油标线。

故障排除2：齿轮泵排量不足齿**隙和齿侧隙过大

故障检查：更换油泵或零件

故障检查3：多路阀进油路堵塞

故障排除：疏通多路阀油路

2、叉车起升缸活塞杆动作慢、起升时门架有间断或冲击

故障检查1：系统油量不足

故障排除：加油至油标线

故障检查2：密封不良、油管连接不紧造成漏油、油管破裂

故障排除：加密封，大增压比增压缸，拧紧管接头，更换油管

故障检查3：油泵故障致供油不足

故障排除：修理或更换油泵

故障检查4：安全阀调整不当或损坏

故障排除：调整或修理安全阀

故障检查5：液压过滤器堵塞

故障排除：清洗或更换液压油滤清器

故障检查6：液压系统中有空气

故障排除：将空气排除

3、叉车叉架下降速度太快

故障检查：节流阀卡在打开位置或装反

故障排除：重装节流阀

4、叉车起升缸自由下滑量太大或倾斜缸自倾角太大

故障检查：换向阀阀杆内泄漏太大，大增压比增压缸厂家，倾斜缸活塞密封圈失效内漏

故障排除：更换阀杆或更换密封圈

5、液压缸活塞杆带油

故障检查：油封损坏

故障排除：更换油封

6、液压系统噪音（油缸运动不平稳）

故障检查1：进油管堵塞

故障排除：疏通油管

故障检查2：系统中有空气

故障排除：从放气孔排除

故障检查3：齿轮泵轴承磨损或齿轮泵侧板磨损

故障排除：更换齿轮泵轴承或侧板

附注：叉车液压系统中排空气方法：

提起起升油缸，将液压油注入至标尺规定的油位，使叉车负载额定载荷的1/10左右，拧松起升缸上的放气螺栓，大增压比增压缸购买，操作叉车直升缸起升、下降数次，直到放气螺塞处没有气泡时为止，然后拧紧放气螺塞即可。